El origen del Regimiento se remonta a
1509 con la fuerza expedicionaria mandada al
Reino de Nápoles por
Fernando el Católico para repeler los ataques
franceses bajo la denominación de Tercio de Zamudio en honor a su primer oficial al mando, Pedro de Zamudio.
Su estancia en tierras italianas le llevó a denominarse
Tercio de Nápoles y así era conocido en
1513. Se consolida como
tercio en
1537, cuando se organizan los llamados Tercios Viejos, y participa en las guerras de
Alemania por orden de
Carlos I en ayuda de
Hungría, las guerras de
Flandes, destacándose en la
Batalla de San Quintín y la toma de
Amberes por las tropas españolas. Es embarcado en la
Armada Invencible en el fracasado intento de atacar
Inglaterra.
En
1590, un acto de sublevación hace que
Alejandro de Farnesio ordene su disolución. Con las mismas fuerzas se reorganiza con el nombre, en
1591, de Tercio Departamental de Bramante, que conserva con el añadido de "número 3". Es un periodo de febril actividad militar, situándose la unidad en combate en distintas expediciones en Flandes de Nuevo y Alemania, así como en
Francia, así como en la
Guerra de Sucesión Española entre la
Casa de Austria y los
Borbones.
En
1715, adquiere el más actual nombre de Regimiento de Infantería Soria n.º 3. La denominación se mantiene, aunque cambiará su número a "8" y "9" en distintos momentos. En este tiempo participa en todas las operaciones militares significativas de España:
Gibraltar, revuelta en
Perú de
Túpac Amaru y la
Guerra de los Pirineos.
La
Guerra de la Independencia española supone un cambio fundamental en todo el ejército español que se desmorona ante la invasión
napoleónica. Interviene en la
Batalla de Vich y la defensa de
Tortosa, siendo hecho prisionero todo el Regimiento. Tras fugarse, en
1811 toma el nombre de Regimiento de Infantería Ausona n.º 8 y posteriormente la numeración pasa a 11, continuando la lucha contra el ejército francés en distintos puntos como
Graus y
Olot.
Durante el
Trienio Liberal en el reinado de
Fernando VII se le conoció como Batallón de Infantería n.º 21, 22.
Al final del reinado de Fernando VII vuelve a cambiar su denominación por la de Regimiento de Infantería n.º 8 y en
1834 cambia de nuevo la numeración por la de 9. Casi durante cien años mantendrá ese nombre. Durante el
reinado de Isabel II participará en el bando liberal
Cristino en la
Primera Guerra Carlista en distintos frentes como el
sitio de Bilbao, o el
sitio de Morella. En la
Guerra de África su papel es destacado al servir la unidad al mando de
Leopoldo O'Donnell en los combates decisivos.
De
1873 a
1876 de nuevo contra los
carlistas destacará en la
Batalla de Treviño. Participó en la
Guerra hispano-americana en la
isla de Cuba, dentro de la División de Defensa de La Habana. Igualmente lo hace en
África durante la
dictadura de Primo de Rivera contra
Abd el-Krim entre
1921 y
1923.
Recupera su nombre asociado a Soria 9 en
1944, nombre que pierde de 1959 a 1963 por el de Agrupación de Infantería Soria n.º 9. En este periodo participa en la
Guerra de Ifni. Se le denominará después de distintas formas: Regimiento de Infantería Mixto Soria n.º 9, Regimiento de Infantería Mecanizado Soria n.º 9 y Regimiento de Infantería Ligera Soria n.º 9 que conserva desde abril de
2006 con destino en Canarias.
